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ABEJA

<Year-round Intern> Physical AI Robot / Mechanical Engineer

<通年インターン>Physical AI ロボット・メカニカルエンジニア

Tags: Internship, Business Japanese

Minato City, Tokyo, Japan・Fetched 30+ days ago

Job Description

ABEJAについて


会社概要


ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、「ABEJA Platform」を基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「エンタープライズプラットフォーム事業」を展開しているスタートアップです。


事業領域


トランスフォーメーション領域 : コンサルティングやビジネスプロセスへのABEJA Platformの導入、人材育成の支援など個別顧客のニーズに対応したABEJA Platform導入支援とその周辺サービス提供を提供しています。

オペレーション領域 :プラント設備の腐食検知や損害保険のアンダーライティング、オフィスの施錠管理、 医療・介護システムなど個別顧客のニーズに対応したABEJA Platform上で人とAIの協調による運用を提供しています。

プラットフォーム領域 :ミッションクリティカル業務における堅年で安定した基盤システムとアプリケーション群を開発提供しています。生成AIをはじめとする最先端技術による運用を人とAIの協調により実装可能にしています。

ABEJAの会社や事業に関する説明は、下記リンクも併せてご確認ください。

▶ 会社紹介資料(https://speakerdeck.com/abeja/zhu-shi-hui-she-abeja-hui-she-shao-jie-zi-liao)

▶ 採用サイト(https://careers.abejainc.com/)

▶ テクプレたちの日常 by ABEJA(公式note)(https://note.com/abeja/)

▶ ABEJA Tech Blog(https://tech-blog.abeja.asia/)


メンバー出身企業(一部抜粋)


A.T.カーニー / DeNA / GMOインターネット / J.P. Morgan / KDDI / NEC / NTTコミュニケーションズ / NTTドコモ / PwCコンサルティング / SoftBank Robotics / アクセンチュア / ダイキン / デロイトトーマツコンサルティング / トヨタ自動車 / ボストン コンサルティング グループ / ミクシィ / メルカリ / ヤフー / リクルート / レバレジーズ / ワークスアプリケーションズ / 三菱電機 / 東芝 / 日本サムスン / 日立製作所 / 野村證券


インターン概要


インターン内容


ABEJAの社内のPhysical AI 開発プロジェクトに参画いただきます。

実際のクライアントを想定した課題・要望に対して何が必要かを考えていただき、メンターからフィードバックを得ながら実装していただきます。ロボットの実機を使った実験・センサ統合・データ収集設計など、物理世界に関わる課題に取り組んでいただくため、様々あるプロジェクトからご希望に近しいものを相談して決定します。


実施日程


個人のご都合に合わせ、実施期間は自由にカスタマイズ可能ですので、まずはご希望をお聞かせください。
 例)1年間、半年、3か月間、3日/週 等


テーマ例




  • 顧客課題に基づいた、ロボットの要件定義やデモの作成

  • 双腕ロボットアーム・ハンドによるピッキング系タスク等実機評価・動作検証

  • センサ(触覚・深度・IMU)の実機統合とデータ収集パイプライン、シミュレーションの構築

  • データ収集デバイスのコンセプト・実機設計開発

  • 実現場モック環境の構築と実機動作の再現性評価


参考技術




  • 設計(CAD:SolidWorks、Fusion360等)

  • 制御工学

  • ロボット工学

  • 機械工学

  • ROS / ROS2

  • Python / C / C++ / matlab

  • センサ統合(RGBカメラ・深度カメラ・触覚・力覚・IMU)

  • シミュレーター(Isaac Sim・MuJoCo・Gazebo等)

※これら全てを使える必要はありませんのでご安心ください

 募集要項


必須要件




  • 機械工学・ロボット工学・制御工学・航空宇宙工学等の関連学科に在籍

  • 研究・授業・個人プロジェクト等でのロボット実機または機械系への関与経験


歓迎要件




  • メカニカルエンジニアとしてロボット実機の設計・評価に興味がある

  • ROS / ROS2を用いたシステム開発の経験

  • C++を用いた組み込みシステムまたはリアルタイム制御の実装経験

  • 触覚センサ・力覚センサ・深度カメラ等のセンサ統合の経験

  • 競技会や国際学会での発表・参加実績

  • インターン、アルバイトでの実務開発経験


選考フロー


カジュアル面談→技術課題→面接→採用



【職種 / 募集ポジション】
<通年インターン>Physical AI ロボット・メカニカルエンジニア
【雇用形態】
インターン
【給与】
時給 1,700円 〜 3,000円

【勤務地】
108-0073 東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階

【契約期間】
過去受け入れ実績:
・半年以上の長期
・夏休み等を利用した1カ月以上のフルコミット
・1カ月、3日/週程度
・2週間の集中インターン等
まずはご希望をお聞かせください。

会社情報

【会社名】
株式会社ABEJA
【代表者】
代表取締役CEO 兼 創業者 岡田陽介
【設立年月】
2012年9月10日
【従業員数】
125名(2024年8月時点)
【本社所在地】
〒108-0073
東京都港区三田一丁目1番14号
Bizflex麻布十番2階