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Mujin

Mechanical Design Engineer - Mechanism Design

機械設計エンジニア ‐ 機構設計

Tags: Full-time, 6~8 YOE, Business Japanese

Tokyo, Koto-ku, Japan・Fetched 30+ days ago

Job Description



世界屈指のモーションプランニング技術を用い、今まで実現不可能であった物流センターでのロボットによる自動化や、生産ライン内のバラ積みピッキングの自動化など、ロボットの活躍場所を世界中で拡大させているMujin。労働人口減少による人手不足を解消し、生産性向上に貢献すべく「すべての人に産業用ロボットを」をビジョンに掲げ、急速にビジネスを拡大させています。

Mujin知能化ロボットの能力を最大化するためのハードウェア・システム設計開発を行うポジションになります。
所属する部署はロボットハンドや周辺設備、新規自動機の構想設計から製品化に至るまでを担当します。
製品化のためのQCD(品質、コスト、納期)にも責任を持っており、開発機能、設計機能、そして生産管理機能をチーム内に統合しています。
本ポジションはその中でもロボットの中核である、ハンド・ロボットシステムの実務設計・開発者として、知能化ロボットと連動するハンド部分の汎用化・高機能化を担うエンジニアとして活躍していただきます。
特に、機構設計技術におけるコアな能力を持った人材を積極的に募集しています。

本ポジションは、Mujinハンドや新規機能の開発等をやるポジションとなり、深いロボティクスの理解や自動化の経験があることが望まれます。


職務内容
  • 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計
  • ロボットハンドを含む機構のプロトタイプ開発設計・評価
  • ロボット周辺設備の設計
  • 図面作成・Document管理


  • 必須要件
  • 5年以上の設計部又は開発部での実務経験若しくはそれに準ずる研究機関での経験
  • 設計計算に必要な4力学等の基礎知識。または、メカトロ・ロボティクスに関する知識
  • 多軸ロボットの設計又は、それに準ずる機構設計の経験
  • 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること。
  • ビジネスレベル同等以上の日本語会話力・文書力


  • 歓迎要件
  • ロボット関連技術の開発業務経験
  • PDM(Product Data Management)の運用・構築経験
  • サーボモータや空気圧機器を使用した装置の開発経験
  • 電気設計の基本知識
  • 工場レイアウトや倉庫レイアウトの設計経験、2Dレイアウト等


  • ポジションの魅力
  • ロボットに限らずあらゆる自動化製品に携わることができます。
  • 自身が思い描いた構想をもとに積極的にチャレンジしていける環境があります。
  • メンバーは幅広い分野に精通し、それぞれが得意とする領域を持ちながらも互いに日々研鑽を積んでいます。
  • 自身の得意分野で活躍いただきながら、興味のある分野を伸ばし、エンジニアとして確実に成長することができます。
  • 先端技術や自身のアイデアを取り入れて、未来のロボティクスを現実にしましょう!


  • 採用企業
    株式会社Mujin Japan
    〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5
    最寄り駅:東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分

    就業時間
    ・裁量労働制:始業8時45分、終業17時45分
    ・休憩時間:60分

    休日・休暇
    ・完全週休二日制
    ・年次有給休暇
    ・年始年末休暇
    ・慶弔休暇
    ・介護休暇
    ・マタニティ休暇(取得・復帰実績有)
    ・育児休暇(取得・復帰実績有)
    ・その他、会社カレンダーに準ずる休日

    試用期間
    ・6ヶ月(条件変動なし)

    給与
    ・年俸制(経験・能力に応じて決定)
    ・年2回の給与改定

    待遇・福利厚生
    ・服装自由
    ・通勤手当支給
    ・各種保険(雇用・労災・健康・厚生年金)
    ・毎月のチームディナーサポート