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Mujin

Mechanism Design Engineer

機構設計

Tags: Full-time, 3 YOE, Business Japanese

Tokyo, Tokyo, Japan・Fetched 30+ days ago

Job Description



本ポジションでは、機械設計の中でもロボットの中核であるハンドおよびロボットシステムの設計・開発を担当していただきます。特に、知能ロボットと連携するハンド 部分の汎用化や高機能化に取り組み、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。

設計していただくロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を掴み、運ぶ要となるパーツです。その技術はMujinのロボットソリューションの中核を支 え、業界全体に新たな価値をもたらします。

機構設計だけにとどまらず、強度解析や構造設計の知見を駆使し、ロボット全体の性能を引き出す設計を追求できます。技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソ リューションを形にする醍醐味を存分に味わえるポジションです！


職務内容
  • 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計
  • ロボットハンドを含む機構のプロトタイプ開発設計・評価
  • ロボット周辺設備の設計
  • 図面作成・Document管理


    • 必須要件
  • 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識
  • 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること。


    • 歓迎要件
  • 多軸ロボットの設計又は、それに準ずる機構設計の経験
  • 自動化ソリューションの設備設計経験
  • ボット周辺設備の設計又は、それに準ずる機構設計(例：モーター制御を伴う機構)の経験
  • PDM（Product Data Management）の運用・構築経験
  • サーボモータや空気圧機器を使用した装置の開発経験
  • 電気設計の基本知識


    • ポジションの魅力
  • 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある
  • Mujin独自のティーレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる
  • 設備製作・配線・組立を担当する職人チームが社内にあり、ワンチームで機構設計～立ち上げに取り組める
  • 社内で無料ランチブッフェ・社内自販機・トレーニングジムがあり、設計業務にとことん集中できる
  • 業界を代表するお客様に向けた新規ソリューション開発を機械設計の側面から支える


    • キャリアパス
  • 難易度の高い機構設計をリードする機械設計のスペシャリスト：<業界を変える新規ソリューションの開発>　デバンニングロボット「TruckBot」
  • 機械設計メンバーや協力会社をマネジメントするチームマネージャー
  • 構内物流の全体自動化を支える設備設計エンジニア
  • 機械・電気・制御・ソフトエンジニアをリードし、自動化案件をとりまとめるプロジェクトマネージャー
  • 製造・物流構想からお客様の自動化構想をリードする物流自動化コンサルタント


    • 採用企業
    株式会社Mujin Japan
    〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5
    最寄り駅：東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分

    就業時間
    ・裁量労働制：始業8時45分、終業17時45分
    ・休憩時間：60分

    休日・休暇
    ・完全週休二日制
    ・年次有給休暇
    ・年始年末休暇
    ・慶弔休暇
    ・介護休暇
    ・マタニティ休暇（取得・復帰実績有）
    ・育児休暇（取得・復帰実績有）
    ・その他、会社カレンダーに準ずる休日

    試用期間
    ・6ヶ月（条件変動なし）

    給与
    ・年俸制(経験・能力に応じて決定)
    ・年2回の給与改定

    待遇・福利厚生
    ・服装自由
    ・通勤手当支給
    ・各種保険（雇用・労災・健康・厚生年金）
    ・毎月のチームディナーサポート