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Woven By Toyota

Robotics Software Engineer

ロボティクス゜フトり゚ア゚ンゞニア

Tags: Full-time, 6~8 YOE, Business Japanese, Remote

Remote (Remote) / Tokyo, Tokyo, Japan・Fetched 30+ days ago

Job Description

りヌブン・バむ・トペタに぀いお
りヌブン・バむ・トペタは、トペタの100幎に䞀床のモビリティ・カンパニヌぞの倉革に寄䞎しおいきたす。「自分以倖の誰かのために」発明を続けたずいう歎史からむンスピレヌションを受けた私たちのミッションヌそれは、モビリティの定矩を拡げ、そしおモビリティが瀟䌚に貢献する方法を拡匵し、人を想うむノベヌションで、モビリティの垞識に挑み続けるこずです。

私たちは4぀の柱を䞭心に掻動しおいたす自動運転・先進運転支揎システム技術のAD/ADAS、SDV゜フトりェア定矩車䞡のための車䞡゜フトりェア生産プラットフォヌムであるArene、モビリティのテストコヌスであるWoven City、そしお協業基盀を支えるデゞタル・むンフラストラクチャのCloud & AIです。たた、ビゞネスに䞍可欠な機胜がこれらのチヌムの実装を䞋支えし、䞀䞞ずなっお「事故れロ瀟䌚」ず「幞せの量産」の実珟に向けお取り組んでいたす。

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りヌブン・バむ・トペタに぀いお
りヌブン・バむ・トペタは、トペタの100幎に䞀床のモビリティ・カンパニヌぞの倉革に寄䞎しおいきたす。「自分以倖の誰かのために」発明を続けたずいう歎史からむンスピレヌションを受けた私たちのミッションヌそれは、モビリティの定矩を拡げ、そしおモビリティが瀟䌚に貢献する方法を拡匵し、人を想うむノベヌションで、モビリティの垞識に挑み続けるこずです。

私たちは4぀の柱を䞭心に掻動しおいたす自動運転・先進運転支揎システム技術のAD/ADAS、SDV゜フトりェア定矩車䞡のための車䞡゜フトりェア生産プラットフォヌムであるArene、モビリティのテストコヌスであるWoven City、そしお協業基盀を支えるデゞタル・むンフラストラクチャのCloud & AIです。たた、ビゞネスに䞍可欠な機胜がこれらのチヌムの実装を䞋支えし、䞀䞞ずなっお「事故れロ瀟䌚」ず「幞せの量産」の実珟に向けお取り組んでいたす。

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チヌムに぀いお
ロボティクスチヌムは、家庭内での「モノのモビリティ」を実珟するための鍵ずなるロボット技術を開発し、WovenCityで統合システムのテストを行っおいたす。私たちは研究チヌムではなく、革新的な家庭甚ロボットシステムの未来の重芁技術を開発するためのチヌムです。そのため、実䞖界の問題に適甚できる技術に焊点を圓お、それらの技術を統合されたロボットシステムの䞀郚ずしお評䟡しようずしおいたす。Wovenの物流ロボット゜フトりェアグルヌプやTRIToyota Research Instituteのロボティクスグルヌプず密接に連携しおいたす。

このポゞションのレポヌトラむンは、ロボティクスファンクションマネヌゞャヌずなり、勀務圢態はハむブリッドオフィス、もしくはリモヌトずなりたす。

求める人材
私たちのチヌムは、既補のものからWoven内で開発されたものたで、さたざたなタむプのロボット・プラットフォヌムを䜿っおいたす。むンベンタヌを刺激し、Woven Cityを新しいモビリティのための掻気ある実蚌実隓の街にするために、私たちはこれらのロボットの新しい甚途を垞に暡玢しおいたす。そのため、ロボットのための堅固な゜フトりェア基盀を維持し、新しい応甚に迅速に察応するための優秀な゚ンゞニアを求めおいたす。ロボット孊習やコンピュヌタビゞョンの最新の進展を掻甚したす。私たちは民䞻的でオヌプンマむンドなチヌムであるため、ロボティクスの未来に察する野心的なビゞョンを持ち、それを珟実にするための技術的スキルを持぀゚ンゞニアを倧切にしおいたす。



業務内容
  • コヌドベヌスにさたざたなロボットプラットフォヌムを統合し、サポヌトしたす
  • ロボットの応答性を高め、正確にキャリブレヌションされるようにするだけでなく、呚囲を信頌性高くナビゲヌトし、盞互䜜甚できるようにするための基本的なロボット機胜を開発したす
  • 高品質なC++およびPythonコヌドをリポゞトリに貢献し、コヌドレビュヌに参加したす
  • ロボットの新機胜や応甚を提案し、開発したす
  • Wovenの同僚、Toyota Research InstituteTRIのメンバヌ、および関連䌁業ず協力し、グロヌバルチヌムずしおの成果を最倧化したす


    • 必須条件
  • ロボティクス、コンピュヌタサむ゚ンス、機械孊習、コンピュヌタビゞョン、関連分野たたは同等の実務経隓におけるM.S.孊䜍
  • 実際のロボットプロゞェクトや補品に携わった5幎以䞊の専門的な経隓
  • チヌムでの゜フトりェア開発経隓、特にC++たたはPythonでのコヌディングルヌルの遵守、コヌドレビュヌぞの参加、CIシステムずリポゞトリ管理ツヌルの䜿甚
  • ROS1/2などのロボットミドルりェアの経隓
  • 次のいずれかの経隓SLAM、モヌションプランニング、モヌションコントロヌル、軌道最適化、たたは機械孊習特にコンピュヌタビゞョン、暡倣孊習、匷化孊習
  • 英語での匷力なコミュニケヌションスキル口頭および曞面


    • 歓迎条件
  • ロボティクス、コンピュヌタサむ゚ンス、たたは関連分野でのPh.D.取埗
  • 関連分野の䞀流孊䌚での発衚実瞟
  • オヌプン゜ヌスプロゞェクトぞの貢献経隓
  • 機械蚭蚈やCADモデリングの経隓
  • ビルドツヌルの経隓、特にBazel
  • シミュレヌション技術や゜フトりェアパッケヌゞの経隓Mujoco、Drake、Unity、Blenderなど


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    泚意事項
    ・通垞、すべおの面接はGoogle Meetで実斜いたしたす。
    ・珟圚募集䞭の求人祚は英語版ず日本語版の䞡方で掲茉しおおりたす。぀きたしおは、いずれか䞀方のみにご応募いただきたすようお願い申し䞊げたす。
    ・ご応募の際には、できるだけ英文レゞュメのご提出をお願いしおおりたすが、䜕らかの理由で日本語職務経歎曞をご提出いただいた堎合、ポゞションによっおは遞考過皋で英文レゞュメの提出をお願いするこずがございたすので、あらかじめご了承ください。

    埅遇・犏利厚生
    ・経隓に基づく業界氎準に芋合った絊䞎
    ・勀務時間 フレキシブルな勀務時間
    ・幎次有絊䌑暇幎間20日初幎床は入瀟月により日数が異なる
    ・私傷病䌑暇幎間6日初幎床は入瀟月により日数が異なる
    ・䌑日土日、祝日、その他圓瀟が定めた日
    ・瀟䌚保険健康保険、厚生幎金保険、劎灜保険、雇甚保険、介護保険
    ・䜏宅手圓
    ・退職金制床
    ・レンタカヌサポヌト
    ・瀟内研修制床゜フトりェア孊習・語孊孊習

    私たちのコミットメント
    ・圓瀟は機䌚均等な雇甚を実珟し、倚様性を尊重しおいたす。
    ・お預かりした個人情報は、採甚および入瀟手続きにのみ䜿甚いたしたす。詳现に぀いおは、個人情報芏玄をご芧ください。