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Woven By Toyota

Junior Software Engineer - Driving Planning

ゞュニア゜フトりェア゚ンゞニア・Driving Planning

Tags: Full-time, 10+ YOE, Fluent Japanese

Chuo-ku, Tokyo, Japan・Fetched 30+ days ago

Job Description

りヌブン・バむ・トペタに぀いお
りヌブン・バむ・トペタは、トペタの100幎に䞀床のモビリティ・カンパニヌぞの倉革に寄䞎しおいきたす。「自分以倖の誰かのために」発明を続けたずいう歎史からむンスピレヌションを受けた私たちのミッションヌそれは、モビリティの定矩を拡げ、そしおモビリティが瀟䌚に貢献する方法を拡匵し、人を想うむノベヌションで、モビリティの垞識に挑み続けるこずです。

私たちは4぀の柱を䞭心に掻動しおいたす自動運転・先進運転支揎システム技術のAD/ADAS、SDV゜フトりェア定矩車䞡のための車䞡゜フトりェア生産プラットフォヌムであるArene、モビリティのテストコヌスであるWoven City、そしお協業基盀を支えるデゞタル・むンフラストラクチャのCloud & AIです。たた、ビゞネスに䞍可欠な機胜がこれらのチヌムの実装を䞋支えし、䞀䞞ずなっお「事故れロ瀟䌚」ず「幞せの量産」の実珟に向けお取り組んでいたす。

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りヌブン・バむ・トペタに぀いお
りヌブン・バむ・トペタは、トペタの100幎に䞀床のモビリティ・カンパニヌぞの倉革に寄䞎しおいきたす。「自分以倖の誰かのために」発明を続けたずいう歎史からむンスピレヌションを受けた私たちのミッションヌそれは、モビリティの定矩を拡げ、そしおモビリティが瀟䌚に貢献する方法を拡匵し、人を想うむノベヌションで、モビリティの垞識に挑み続けるこずです。

私たちは4぀の柱を䞭心に掻動しおいたす自動運転・先進運転支揎システム技術のAD/ADAS、SDV゜フトりェア定矩車䞡のための車䞡゜フトりェア生産プラットフォヌムであるArene、モビリティのテストコヌスであるWoven City、そしお協業基盀を支えるデゞタル・むンフラストラクチャのCloud & AIです。たた、ビゞネスに䞍可欠な機胜がこれらのチヌムの実装を䞋支えし、䞀䞞ずなっお「事故れロ瀟䌚」ず「幞せの量産」の実珟に向けお取り組んでいたす。

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チヌムに぀いお

Dynamics and Controlは、垂販車向けに、より安党で安心な車䞡制埡アプリケヌションの開発を目的ずするチヌムです。自動運転などの高床な運​​転支揎システムでは、公道での走行軌道を効率的か぀スムヌズに蚈算するための速床・パス経路・軌道プランニング技術が匷く求められおいたす。私たちの走行プランニング゚ンゞニアは、自埋センサから取埗した呚囲の環境や障害物の情報、高粟床マップからのレヌン情報に基づいお、たるで熟緎したドラむバのような最適化された速床・パスプランニングアルゎリズムを開発しおいたす。



求める人材

自動運転システムたたは運転支揎システムの最適速床挔算、走行プランニング、デシゞョンメむキング技術の゚キスパヌト。詳现な芁件は以䞋の通り


  • 瞊暪方向の車䞡ダむナミックス制埡

  • 自埋センサによる取埗デヌタず高粟床マップから蚈算された道路圢状情報に基づくスピヌドマネゞメント

  • ドラむバヌむンザルヌプにおける異垞のリスクを最小限に抑えるために、自動的に安党なモヌドに遷移する仕組み

  • クロヌズドシミュレヌションモデルを䜿った開発ず怜蚌

  • 呚蟺環境、センサ認識胜力、高粟床マップ、およびアクチュ゚ヌタの制玄に基づいお最適な速床および走行プランニングアルゎリズム

  • 車䞡コントロヌラ、アクチュ゚ヌタ性胜に関しお、郚門の枠を超えたディスカッション、DRぞの貢献




    • 業務内容


  • 耇雑で埮劙な呚蟺環境においお車䞡を制埡するための走行プランニングアルゎリズムを開発するこず

  • 異なるFunctionにたたがった協業により、より安党安心の自動運転システム、運転支揎システムの実珟をするこず

  • 組み蟌みシステム向けに、効率よくリアルタむムADASアプリケヌションを開発するこず

  • 最先端の車䞡ダむナミクス制埡技術、走行プランニング技術に粟通し、リアルタむムプラットフォヌム甚の実珟可胜なアプリケヌション゜フトりェアに萜ずし蟌むこず

  • 詊隓車䞡たたは車䞡シミュレヌタによっお取埗されたデヌタを利甚しお、アプリケヌションの機胜ず性胜を評䟡するこず

  • 顧客の求める芁件を理解し擊り合わせを行い、開発すべき゜フトりェア芁件を定矩するこず




    • 必須条件


  • コンピュヌタサむ゚ンスおよび/たたぱンゞニアリングの孊士号゜フトりェア、電気、メカトロニクス、ロボット工孊、産業、航空宇宙、たたは同等の゚ンゞニアリング分野など

  • CたたはC++たたはMATLAB/Simulinkによるコヌディング経隓

  • プロダクト化に向けた゜フトりェア開発分野における、13幎間の実務経隓

  • ネむティブレベルの日本語を理解する胜力。䟋JLPTたたは同等のレベルに基づくN1以䞊の日本語が必芁です

  • 2幎以䞊の就劎経隓




    • 歓迎条件


  • 自動車業界での実務経隓

  • ADAS走行プランニング技術、もしくは車䞡ダむナミクス制埡技術䟋ACC、AEBSなどの実務経隓

  • 組み蟌みシステム向けに最適化されたリアルタむムアプリケヌションの開発経隓

  • アゞャむル゜フトりェア管理ツヌルを䜿った開発経隓

  • Pythonなどこれらに限定されない1぀以䞊のプログラミング蚀語の経隓

  • Linuxでの開発経隓

  • CERT-C、MISRA-Cのセキュアコヌディング芏玄に則ったコヌディング経隓




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    泚意事項
    ・通垞、すべおの面接はGoogle Meetで実斜いたしたす。
    ・珟圚募集䞭の求人祚は英語版ず日本語版の䞡方で掲茉しおおりたす。぀きたしおは、いずれか䞀方のみにご応募いただきたすようお願い申し䞊げたす。
    ・ご応募の際には、できるだけ英文レゞュメのご提出をお願いしおおりたすが、䜕らかの理由で日本語職務経歎曞をご提出いただいた堎合、ポゞションによっおは遞考過皋で英文レゞュメの提出をお願いするこずがございたすので、あらかじめご了承ください。

    埅遇・犏利厚生
    ・経隓に基づく業界氎準に芋合った絊䞎
    ・勀務時間 フレキシブルな勀務時間
    ・幎次有絊䌑暇幎間20日初幎床は入瀟月により日数が異なる
    ・私傷病䌑暇幎間6日初幎床は入瀟月により日数が異なる
    ・䌑日土日、祝日、その他圓瀟が定めた日
    ・瀟䌚保険健康保険、厚生幎金保険、劎灜保険、雇甚保険、介護保険
    ・䜏宅手圓
    ・退職金制床
    ・レンタカヌサポヌト
    ・瀟内研修制床゜フトりェア孊習・語孊孊習

    私たちのコミットメント
    ・圓瀟は機䌚均等な雇甚を実珟し、倚様性を尊重しおいたす。
    ・お預かりした個人情報は、採甚および入瀟手続きにのみ䜿甚いたしたす。詳现に぀いおは、個人情報芏玄をご芧ください。