1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)

仕事概要

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

【仕事内容】
・自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
　・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
　・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
　・シミュレーションと実車両を用いた統合評価
・開発した機能の実車両へのインテグレーション
・Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
・シミュレーション評価基盤の改善
　・評価するユースケースの設計
　・より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
・OSSへの自動運転技術の貢献

【参考情報】
・以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
　・行動計画
　　
　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/

　・車両制御
　　
　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/

　　<速度制御>
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/

　　<ステアリング制御>
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/

・公道における実環境での統合テスト
https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk

履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

【仕事内容】
・自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
　・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
　・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
　・シミュレーションと実車両を用いた統合評価
・開発した機能の実車両へのインテグレーション
・Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
・シミュレーション評価基盤の改善
　・評価するユースケースの設計
　・より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
・OSSへの自動運転技術の貢献

【参考情報】
・以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
　・行動計画
　　
　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/

　・車両制御
　　
　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/

　　<速度制御>
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/

　　<ステアリング制御>
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/

・公道における実環境での統合テスト
https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk

履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

歓迎スキル

・技術的な会話が行える日本語・英語力
・OSS開発における活動経験
・ROS1/ROS2を用いた開発経験
・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
・高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
・ソフトウェアテスト・静的解析の経験

求める人物像

応募概要

給与

月額基本給　：377,700 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
122,300 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給）

勤務地

（雇入れ直後）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅
（変更の範囲）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）

勤務体系

勤務時間：フレックスタイム制
（始業）午前6時00分　
（終業）午後10時00分
（所定労働時間）8時間/日
（休憩時間）1時間
（所定労働時間を超える労働の有無）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
　　　※当年7月8月入社の場合を除く
　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
　　　【年間休日120日以上】

試用期間

あり(2か月)

福利厚生

・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
・通勤手当支給（社内規定に準ずる）
・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
・企業型確定拠出年金制度