1014_HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)

仕事概要

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。

【役割】
・本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。
・Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。

【業務内容】
・データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発
・大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義
・関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート
・プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。

【役割】
・本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。
・Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。

【業務内容】
・データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発
・大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義
・関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート
・プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

歓迎スキル

・Mapping、または密接に関連する分野の博士号
・フレームワークを用いた大規模データ処理の経験
・Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解
・SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識
・ROS/ROS 2
・Python
・グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。

求める人物像

応募概要

給与

月額基本給　：377,700 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
122,300 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給）

勤務地

（雇入れ直後）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅
（変更の範囲）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）

勤務体系

勤務時間：フレックスタイム制
（始業）午前6時00分　
（終業）午後10時00分
（所定労働時間）8時間/日
（休憩時間）1時間
（所定労働時間を超える労働の有無）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
　　　※当年7月8月入社の場合を除く
　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
　　　【年間休日120日以上】

試用期間

あり(2か月)

福利厚生

・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
・通勤手当支給（社内規定に準ずる）
・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
・企業型確定拠出年金制度