1011_Senior_Simulator_Engineer (ROS)

仕事概要

Autowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるSimulation技術は非常に重要な柱の一つです。そのため様々な走行環境をSimulationするツール群を開発していただけるエンジニアを募集しています。

【仕事内容】
・自動運転シミュレータの自律移動エージェントの開発
・自動運転シナリオ記述言語（OpenSCENARIO など）処理系の開発、実装
・自動運転シナリオの自動生成ツールの開発

【チャレンジ・やりがい】
・自動運転 チームと密に連携をとった シミュレータ開発が可能で、自動運転において、真に必要とされるシミュレーション機能開発ができます。
・また、開発した機能がすぐに自動運転 チームに使ってもらえるため、やりがいを実感しやすい環境です。
・研究要素が強い業務も多く、成果は学会、シンポジウム、tech blog などで発表していただける事も期待します。
・さらに調査・技術交流などで海外メンバ・団体とのcommunication が オンライン・オフラインともに多く、欧州・US・アジアなど世界中の様々なエンジニアと交流可能です。( e.g. 2023 年はメンバにUSのROSCon へ調査へ行ってもらいました。)
・"仕事内容"に記載の領域で、第一人者がチームメンバにそれぞれいるため 、メンバからも勉強になる事が多い体制です。

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

Autowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるSimulation技術は非常に重要な柱の一つです。そのため様々な走行環境をSimulationするツール群を開発していただけるエンジニアを募集しています。

【仕事内容】
・自動運転シミュレータの自律移動エージェントの開発
・自動運転シナリオ記述言語（OpenSCENARIO など）処理系の開発、実装
・自動運転シナリオの自動生成ツールの開発

【チャレンジ・やりがい】
・自動運転 チームと密に連携をとった シミュレータ開発が可能で、自動運転において、真に必要とされるシミュレーション機能開発ができます。
・また、開発した機能がすぐに自動運転 チームに使ってもらえるため、やりがいを実感しやすい環境です。
・研究要素が強い業務も多く、成果は学会、シンポジウム、tech blog などで発表していただける事も期待します。
・さらに調査・技術交流などで海外メンバ・団体とのcommunication が オンライン・オフラインともに多く、欧州・US・アジアなど世界中の様々なエンジニアと交流可能です。( e.g. 2023 年はメンバにUSのROSCon へ調査へ行ってもらいました。)
・"仕事内容"に記載の領域で、第一人者がチームメンバにそれぞれいるため 、メンバからも勉強になる事が多い体制です。

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

歓迎スキル

・ROS1/2での開発経験(2年以上)
・CMake を利用した C++ のソフトウェア開発経験
・プログラミング言語処理系 の 実装・研究 経験
・大学学部レベル以上の数学についての知識（とその実装経験）
・ROS2でのソフトウェア開発経験
・OSSの開発経験
・ゲームの自律移動エージェントや自律移動ロボットのパスプランナなどの開発経験
・3人以上のチーム開発経験
・Python, shell script, C での開発経験
・ロボットに対する機械学習の適用経験
・ビジネスレベルの英語での会話・読み書き
・ビジネスレベルの日本語

求める人物像

・既存のワークフローの課題、問題点を明らかにしそれを技術的側面、ワークフロー的な側面から解決していける人
・最新の研究成果を追ってそれを具体的な開発物、プロダクトに落としていける人

応募概要

給与

月額基本給　：377,700 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
122,300 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給）

勤務地

（雇入れ直後）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅
（変更の範囲）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）

勤務体系

勤務時間：フレックスタイム制
（始業）午前6時00分　
（終業）午後10時00分
（所定労働時間）8時間/日
（休憩時間）1時間
（所定労働時間を超える労働の有無）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
　　　※当年7月8月入社の場合を除く
　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
　　　【年間休日120日以上】

試用期間

あり(2か月)

福利厚生

・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
・通勤手当支給（社内規定に準ずる）
・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
・企業型確定拠出年金制度