1016_Planning Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)

仕事概要

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

【役割】
本ポジションは、機械学習の技術を自動運転の動作計画に適用し、単純なアルゴリズムでは対応が難しい複雑環境下での走行性能を改善すること、およびこれらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

【仕事内容】
・機械学習技術を用いた動作計画手法の確立
・関連技術の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
・開発した機能の実車両へのインテグレーション
・開発した機能のOSSへの公開

【補足情報】
以下のリンクから、我々が開発する自動運転OSS Autowareについてご確認いただけます。

　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/

<公道における実環境での統合テスト>
　https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk&ab_channel=TIERIV

履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

【役割】
本ポジションは、機械学習の技術を自動運転の動作計画に適用し、単純なアルゴリズムでは対応が難しい複雑環境下での走行性能を改善すること、およびこれらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

【仕事内容】
・機械学習技術を用いた動作計画手法の確立
・関連技術の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
・開発した機能の実車両へのインテグレーション
・開発した機能のOSSへの公開

【補足情報】
以下のリンクから、我々が開発する自動運転OSS Autowareについてご確認いただけます。

　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/

<公道における実環境での統合テスト>
　https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk&ab_channel=TIERIV

履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。

・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

歓迎スキル

・実機ロボットを用いた開発経験
・プロダクトの開発経験
・技術的な会話が行える日本語・英語力
・OSS開発における活動経験
・ROS1/ROS2を用いた開発経験
・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
・高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
・ソフトウェアテスト・静的解析の経験

求める人物像

応募概要

給与

月額基本給　：377,700 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
122,300 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給）

勤務地

（雇入れ直後）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅
（変更の範囲）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）

勤務体系

勤務時間：フレックスタイム制
（始業）午前6時00分　
（終業）午後10時00分
（所定労働時間）8時間/日
（休憩時間）1時間
（所定労働時間を超える労働の有無）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
　　　※当年7月8月入社の場合を除く
　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
　　　【年間休日120日以上】

試用期間

あり(2か月)

福利厚生

・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
・通勤手当支給（社内規定に準ずる）
・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
・企業型確定拠出年金制度