1314_自動運転ソフトウェア統合エンジニア

仕事概要

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。
そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。
また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。

ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡

【仕事内容】
オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。
プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール（シミュレーション環境、運行管理システムなど）を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を“サービスとして動かせる”レベルまで仕立て上げることがミッションです。

具体的な業務内容：
・導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定
・車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定
・自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張
・実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート
・サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化

【チャレンジ・やりがい】
ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。
対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。
また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。

【参考情報】
自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS

大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS

長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS

西新宿における自動運転実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000

筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000


・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。
そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。
また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。

ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡

【仕事内容】
オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。
プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール（シミュレーション環境、運行管理システムなど）を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を“サービスとして動かせる”レベルまで仕立て上げることがミッションです。

具体的な業務内容：
・導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定
・車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定
・自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張
・実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート
・サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化

【チャレンジ・やりがい】
ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。
対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。
また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。

【参考情報】
自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS

大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS

長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS

西新宿における自動運転実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000

筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000


・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

歓迎スキル

・ROSを用いた開発経験
・ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
・自動運転システムやロボットの開発経験
・ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
・GitHub Actions等の継続的インテグレーション(CI/CD)ツール、ansible等の自動化ツールの利用経験
・ソフトウェアバグ解析の実施経験
・英語の読み書き

求める人物像

・自動運転車両のシステムインテグレーションに高い意欲を持って取り組める方
・自動運転ソフトウェアから車両ハードウェアまで、幅広い技術領域に関心を持ち、学ぶ姿勢のある方
・シミュレーション環境にとどまらず、実世界での車両、ロボットに積極的に関わりたい方
・開発環境の整備や業務プロセスの自動化・効率化など、チーム全体の生産性向上に関心のある方
・ユーザー視点を重視したシステム開発に情熱を持って取り組める方
・ベンチャー企業ならではの変化や成長のスピードを楽しめる方

応募概要

給与

想定月収　　：33.3万円 ~ 166.7万円

月額基本給　：246,334 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 87,000 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）

勤務地

（雇入れ直後）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅

（変更の範囲）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）

勤務体系

勤務時間：フレックスタイム制
（始業）午前6時00分　
（終業）午後10時00分
（所定労働時間）8時間/日
（休憩時間）1時間
（所定労働時間を超える労働の有無）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
　　　※当年7月8月入社の場合を除く
　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
　　　【年間休日120日以上】

試用期間

あり(2か月)

福利厚生

・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
・通勤手当支給（社内規定に準ずる）
・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
・企業型確定拠出年金制度